AGV即自动导引车宽泛利用于自动化物流系统中。在机床加工过程中
，一个齐全的工件必要在多台机床上进行分歧工序的加工
，由于机床自身加工水平的限度
，而有些工序在一台机床上的加工功夫较短
，鄙人一台机床上的加工功夫较长
，这就必要对上层机床加工的半制品进行智能调度。目前的解决规划大多使用机械人进行工件调度
，但机械人的空间尺寸严重受限
，不适合各类多变的场所
，能够使用AGV充分利用。在追踪过程中
，通常AGV无法沿着地面信号的疏导线做直角转向。但在好多工作场所
，如机床车间
，由于车间密度较高
，出格必要AGV具备幼领域转弯的能力
，以适应现场的高密度布局。AGV的90度直接转向能够使AGV自身利用于好多高密度布局领域
，但目前的AGV并没有可行的有关技术规划
，因而必要一种AGV底盘的直角转向步骤。

　　为相识决现有技术中存在的问题
，技术人员提供一种AGV底盘的直角转向步骤
，能够大大提高AGV的地面行走能力
，用这种步骤开发的AGV结构单一
，成本较低。为了达到上述主张
，本发现提供了一种AGV底盘的直角转向步骤
，其中相互垂直的两个方向别离预设为Y方向和X方向
，该步骤蕴含以下步骤：S1
，底盘同时设有Y方向和X方向的驱动轮和驱动轴;S2
，设置x向驱动轴为主驱动轴;S3
，x方向驱动轴执行
，y方向驱动轮悬停
，x方向驱动轮执行;S4
，x向驱动轴与y向驱动轴衔接;S5、y方向驱动轴执行
，x方向驱动轴执行
，x方向驱动轮暂停。步骤S2的具体内容是将AGV的电机驱动衔接到X向驱动轴上
，X向驱动轮的高度是固定的
，不成调节。在步骤S3中
，通过设置杠杆结构来悬挂Y方向驱动轮
，Y方向驱动轴没有动力输入。步骤S4的具体内容是在X向驱动轴和Y向驱动轴之间设置齿轮副传动
，在Y向驱动轴上设置杠杆机构
，杠杆机构衔接直线活动执行器。步骤S5的具体内容如下：Y向驱动轮的直径大于X向驱动轮的直径;Y向驱动轮着地
，X向驱动轮在上方
，Y向驱动轴搭接在X相驱动轴上后。直线活动执行机构为气压缸
，气压缸与Y向驱动轴之间设有连杆
，使多个Y向驱动轴同步活动。

　　上述AGV底盘的直角转向步骤的有益成效是：为保障了两个相互垂直的动力源的统一
，将Y向驱动轴搭接在X向驱动轴上引出动力
，从而降低了成本以及AGV底盘的结构复杂度;选取直线驱动器驱动Y向驱动轴地点的杠杆机构
，能够实现X向驱动轮悬空或Y向驱动轮悬空的AGV底盘直角换向。